1. Percursos
Os percursos pedestres têm como objetivo de aproximar o visitante ao contexto natural ou aproxima-lo de acordo com um objectivo especifico, podendo ser ele de natureza educativa, social ou cultural, através de sinalização ou presença de recursos interpretativos.
2. Classificação quanto à extensão
Os percursos pedestres podem ser: Grande Rota (GR), acima de 30 Km; Pequena Rota (PR), até 30 Km de Extensão; Percursos Locais (SL - Senderos Locais) não tendo mais de 10 Km, unindo uma povoação de um local de interessa; Percursos Urbanos (SU - Sendero Urbano) sendo estes em meio urbano.
3. Classificação Quanto à forma
- Linear
- Circular
- Oito
- em Anéis Contíguos
- em Anéis Satélite
- em Labirinto
Estes percursos podem ser planos - percurso com inclinações suaves; Ondulado - com subidas e descidas pouco acentuadas; Acidentado - com declives acentuados.
4. As Marcas
Verifica-se que nos percursos de Pequena e Grande Rota, a cor vermelha mantém-se sempre, podendo variar o amarelo com o branco. Já no percurso local, o vermelho é substituído pelo verde, mantendo a cor branca.
Painéis informativos
Normalmente colocados no inicio do percurso ou no fim, se este coincidir com o mesmo. Deve conter informação cultural, ambiental, geológica, patrimonial, altimetria do percurso, marcação no mapa, ou seja, um conjunto de informações sobre a localidade que envolve o percurso.
Placas Indicativas/Informativas
Utilizadas para sinalizar o percurso mas com a informação do local para que se dirige e nalguns casos, apresentam também essa distância ou a localização de algum tópico de interesse.
Existe também outro tipo de sinalética que nos indicam a presença de, como por exemplo, parques de campismo, para que, neste caso, os caminhantes necessitem de repousar ou alimentar-se.
5. Pedestrianismo, atividade desportiva, lúdica, turística e cultural (apreciação sócio-económica)
Neste momento, o pedestrianismo encontra-se dentro das modalidades de Desporto de Natureza, que são aqueles que aproximam o ser humano da natureza em si, de forma suadável, recorrendo a uma boa gestão das áreas protegidas, ajudando o desenvolvimento sócio-económico de uma região de forma sustentável.
Não sendo um modalidade de competição, pretende-se com o pedestrianismo a atividade/exercício físico no meio da paisagem, entrando em contacto com a cultura história e património de uma localidade.
Para alguns autores, estes consideram que o pedestrianismo é uma atividade que se situa entre o "Desporto e o Turismo", já que os trilhos não são um fim propriamente dito, mas sim, um caminho para fazer com que os visitantes se aproximem das pessoas rurais, da sua história e cultura.